运动控制算法工程师

岗位职责:

1、负责产品中控制算法的开发，动力学，运动学，静力学仿真，运动规划算法等；

2、负责公司产品软件的设计和开发，根据产品功能需求，编写软件设计文档，进行软件编码，自测，对代码进行版本管理，完成产品功能开发。

3、负责产品相关功能和标准协议的研究分析；负责相关的代码规范、设计库等建设与维护工作；

4、负责运动控制，电机控制相关知识库的建设，后备人员培养和监督检查。

5.负责与项目经理以及产品经理等沟通确认业务需求,制定合理的开发计划。

任职要求:

1、硕士学历以上或者优秀本科生，机械，自动化，计算机等相关专业，5年以上经验；

2、精通电机控制算法和自动控制原理，熟悉电机控制建模仿真、频域分析，掌握电机控制器的设计

3, 熟悉运动台等运动体的运动学建模，运动规划。

4、熟悉主流机运动控制厂家产品，离线仿真；

5、熟悉力控算法算法，阻抗或者导纳控制等

6.熟悉C/C++编程，熟悉计算机网络、数据结构与算法等基础软件开发知识。

7.了解Linux系统编程、网络编程，实时操作系统。

公司地点：武汉武汉格蓝若智能技术股份有限公司光谷六路88号B12栋T4单元