岗位职责：

嵌入式系统开发。负责机器人控制系统的嵌入式软件设计与开发，包括底层驱动程序、中间件以及应用层软件的编写。

硬件接口与通信。与硬件团队紧密协作，针对电机驱动器、传感器以及其他相关硬件设备开发相应的驱动程序，并确保高效稳定的硬件接口交互。

电机驱动设计与优化。设计并实现直流电机、伺服电机等各类电机的嵌入式驱动程序，对电机控制算法进行移植和优化，如PID控制、FOC矢量控制等。根据电机特性调整参数以提高电机性能，降低噪声和振动，确保电机在不同负载和速度下的稳定运行。

实时性保障。在RTOS环境下进行实时任务调度和中断处理，确保嵌入式系统的实时性和准确性。

安全防护设计。实现各种故障检测和保护机制，提升系统的整体安全性。

任职要求：

电子工程、自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历，至少3年以上嵌入式软件开发经验，具备电机驱动软件开发经历者优先。

精通C/C++语言，具有丰富的嵌入式系统（如STM32、ARM Cortex-M/R/A系列等）开发经验。

对电机原理及控制理论有深入理解，能够独立设计和实现电机驱动控制系统。

熟悉SPI、I2C、CAN等常用通信接口及其的应用，了解常见的芯片特点和使用方法。

具备良好的问题分析能力和解决问题技巧，能迅速定位并修复嵌入式软件相关的问题。

拥有优秀的团队合作精神和沟通能力，可以与硬件工程师、机械工程师等跨领域团队成员有效协同工作。