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职位要求 1.负责自动驾驶多传感器联合标定方案开发及实施,标定相关算法的原型验证和测试,传感器类型包括但不限于Camera,Lidar,Radar,RTK,等; 2.负责传感器标定的数据采集、分析、标定、测试,构建标定评测体系; 3.与无人车其他各团队的工程师协同完成整车传感器标定、测试工作。 任职资格 1.计算机科学,车辆工程,机器人或者电子工程及相关专业的本科以上学位,1年以上工作经验(含学校期间的实习等项目经验); 2.熟练掌握linux系统,熟悉ros系统操作,熟悉C、python或Shell; 3.有自动驾驶领域摄像头、激光雷达、IMU等传感器标定、测试经验者优先; 4.具备运用数据结构和算法进行软件开发和解决问题的能力; 5.有智驾多传感器标定间标定、在线标定方案开发测试经验者优先。

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