工作职责： 1、负责伺服驱动器软件架构设计和软件功能模块任务实现和伺服软件管理； 2、负责伺服控制性能算法设计（PID，FOC等)和优化，包括振动抑制及自整定等算法功能开发； 3、负责伺服驱动器的控制逻辑实现和EtherCAT从站软件实现； 4、负责伺服软件的调试、自测和维护； 5、负责伺服软件的验证方案及组织实施。 任职要求： 1、本科以上学历5年以上相关经验，电力电子、自动化等相关专业； 2、熟悉主流DSP、ARM嵌入式软件开发，并具有很强的驱动底层开发能力； 3、精通自动控制原理和电机控制相关知识和算法，熟悉数字信号处理相关算法，可以进行常用数字滤波器设计； 4、精通MATLAB常用数值计算和系统建模方法，并能独立完成仿真建模 5、从事电机伺服控制类产品开发与研究者优先。 6、具备较强的沟通能力和责任心。
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