主要职责：

1. 根据开发进度和任务分配，完成相应模块软件的设计、开发、编程与调试任务；

2. 进行程序单元、功能的测试，修正软件存在的缺陷并保证其质量；

3. 主要负责机器人运动控制，以及IMU,其他一系列传感器数据的采集；对各种电机熟悉，能够进行相应驱动开发；

4. 负责项目的软件设计，以及与上位机软件进行协议的沟通；

5. 负责现有产品的软件维护升级和功能改善工作；

6. 快速完成公司产品的功能评审和改型需求，提升公司产品的竞争力；

任职资格：

1.本科及以上学历，电子、通信、自动化、计算机、机电、测控、仪器仪表、自动控制等相关专业；

2. 熟悉C/C++等开发语言，熟悉arm，X86等硬件知识，了解ucos II 或Linux等操作系统；

3. 具有单片机、ARM、DSP等一种以上的嵌入式系统软件设计及开发工作，熟悉RS232/RS485/IIC/SPI等外围接口编程，对扩展FLASH、SDRAM、DA等了解，能够看懂原理图；