工作职责：

1.负责多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补算法、轨迹过渡算法、时间最优轨迹规划算法、前瞻算法、轨迹跟踪与振动抑制算法等；

2.负责多轴机械臂的奇异问题处理、运动学参数的标定及误差补偿算法的开发；

3. 负责多轴机械臂运动控制的建模、仿真、算法实现验证与优化；

4.与机械结构设计师、电气工程师等团队成员紧密合作，共同完成机械臂的设计和开发；

5.参与机械臂的调试和测试工作，确保机械臂的控制系统能够稳定、高效地运行；

6.撰写技术文档和报告，记录算法设计和开发过程，为团队成员提供技术支持和培训。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，机械、自动化、电子等相关专业；

2. 熟练掌握机械臂控制算法的设计和开发，具有扎实的数学和物理基础；

3. 熟悉机械臂的运动学和动力学原理，了解机械臂的结构和工作原理；

4. 熟练使用C/C++，具有良好的编程能力；

5. 具有机械臂运动控制器相关功能、轨迹前瞻、动力学辨识等项目开发经验者优先；

6. 具有较强的团队合作精神和沟通能力，能够与不同领域的团队成员协作完成项目；

7. 具有较强的学习能力和创新意识，能够不断学习和探索新的技术和方法。