工作职责： 1、研究基于深度强化学习的机器人技能训练方法，增强机器人在各种任务中的表现； 2、搭建和维护强化学习环境，确保在仿真和实体中进行有效的训练和测试； 3、寻找新方法优化已有的DRL算法以适应特定的机器人应用场景； 4、设计和实施端到端的机器人学习方案； 5、分析实验结果，调整和优化算法性能； 6、定期与团队分享研究进展，撰写技术文档。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学或相关专业； 2、具有强化学习和深度强化学习相关工作经验； 3、熟练掌握 Python 编程语言，以及使用TensorFlow、PyTorch等深度学习框架； 4、对DRL算法，如Policy Gradients, Q-learning, DQN, A3C, PPO等有深入研究和应用经验； 5、能够在模拟环境以及真实世界机器人系统中实施和调试RL算法； 6、有较强的独立工作能力，具有良好的团队合作意识。
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