职位详情

岗位职责：

1、足试机器人控制系统开发，按时按质的完成调试任务

2、设计合理的伺服液压控制系统架构及控制算法；

3、负责现场的控制程序调试，快速地编写调试程序；

4、负责现场液压四足的电气安装，及问题排查；

5、配合现场的液压和机械装配，工具的保管和维护；

6、负责工作区域的清洁；

7、参与技术讨论活动，提出合理的建议；

8、完成上级交办的其他任务。

任职要求：

1、硕士以上学历，优秀的可以放宽至本科学历；

2、控制工程相关专业，具备的扎实的自动控制、液压控制、机电控制等理论知识，熟悉PID控制及伺服控制技术；

3、从事过双足及四足机器人控制，有液压控制经验优先；

4、足式机器人运动学及动力学规划，仿真及控制；

5、擅长C C++ MAtlab 及QT等语言；

6、熟悉机器人硬件及控制系统，动手能力强

工作地址

南京浦口区长三角科创圈总部基地1栋8楼

足式机器人控制南京NaN机器学习15-30k12薪