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岗位职责： 1、负责自动驾驶系统(预测、决策、规划、控制)相关算法的开发工作； 2、负责模块算法的测试和完备性论证； 3、对所负责项目进行代码管理及持续改进,确保代码质量符合预期；岗位要求： 1、具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言； 2、熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有预测领域相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先； 3、熟悉国内外主流的推理预测算法原理以及框架，至少掌握一种推理预测领域相关算法：MLP/ResNet/MCTS，有VectorNet/TNT等开发经验者优先； 4、熟练掌握深度学习技术、对行为识别、轨迹预测等相关技术有深入研究，熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、统计学等相关方法‘； 5、全日制研究生及以上学历，理工科背景，相关行业经验3年及以上。