工作职责： 1、负责工业机器人和协作机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、时间最优规划等； 2、参与机器人控制器算法平台软件功能与软件架构的设计、开发及维护，承担算法平台的代码移植、架构改进及落地维护，承担运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决。 任职资格： 1、自动化控制、机械工程、计算机等相关专业，本科及以上学历，两年以上相关工作经验； 2、熟练掌握机器人运动学、轨迹规划、坐标变换等专业基础知识； 3、扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练进行算法仿真分析及验证； 4、熟练掌握C语言编程，具有嵌入式软件开发经验； 5、良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，对技术工作有强烈的意愿，敢于追求卓越； 6、有机器人、无人机或其它运动控制器运动规划类算法开发经验者优先，有ROS开发经验者优先，了解机器人控制器架构者优先。
佛山·禅城区·张槎
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