工作职责 1. 负责前瞻自动驾驶视觉感知算法/雷达感知算法/多传感器融合算法/预测算法/标定算法的调研、设计、开发、部署、迭代与测试工作 2. 负责量产自动驾驶视觉感知/雷达感知/多传感器融合/目标筛选及预测/标定软件的需求分析、方案设计、软件实现、移植部署、测试和交付 3. 负责数据资源管理以及性能评估工具、开发调试工具等工具链的开发与维护 4. 负责相关功能模块对接工作 5. 负责相关技术文档的撰写工作 工作要求 1.学历要求：统招大学硕士及以上学历, 英语CET-4及以上 2.工作经验：具有3年及以上自动驾驶视觉感知/雷达感知/融合/预测/标定领域的深度学习或C++开发工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 深度学习、机器学习、人工智能、计算机、机器人、软件工程、电子工程、通信工程、车辆工程、自动化、应用数学、测绘遥感等相关专业优先 ② 扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/docker/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python或C++ ③ 满足以下条件之一： 1）熟悉至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow/MXNet/Caffe2），能独立完成CNN、RNN等常见网络结构搭建、训练、测评等 2）熟悉计算机视觉常用的图像处理、多视图几何算法 3）熟悉时空同步、目标跟踪、数据关联、信息融合、航迹管理、性能评估等多传感器融合基本技术 4）熟悉毫米波雷达/摄像头/激光雷达等传感器的工作原理，具有传感器噪声建模经验，具有车辆运动学模型建模经验 5）熟悉3D点云处理常用算法、原理和框架，熟悉处理点云的目标聚类、分割、检测等算法 6）熟悉毫米波雷达信号处理、数据滤波处理方法，有处理毫米波雷达特殊场景问题相关经验 7）熟悉超声波雷达泊车库位搜索、障碍物检测等相关技术 ④ 责任心强，有良好的沟通能力和团队合作能力，工作自主驱动，具备良好的问题定位与分析能力 ⑤ 优先条件： 1）有Tier 1或主机厂相关工作经验 2）熟悉线性与非线性最优化理论、数学建模、KF/EKF/UKF等滤波算法、DS证据理论、决策树/集成学习等机器学习算法 3）有嵌入式开发与部署经验、DSP开发经验优先 4）有车规级感知功能开发落地项目的优先
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