职位详情

目前居住在深圳，打算深圳回湘人员岗位职责： 1、负责轮式机器人运动控制的算法开发与实现； 2、根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径和全局路径； 3、移动机器人运动学动力学建模，精确控制机器人运动轨迹； 4、多传感器数据完好性处理。岗位要求： 1、硕士及以上学历，计算机、电子、机械等相关专业； 2、2年以上机器人相关工作经历，有扎实的C/C++编程功底； 3、Linux 及ROS相关实际项目开发经验； 4、具有较强的学习能力和沟通协调能力。