任职资格： 1：熟悉LINUX操作系统，熟悉ROS系统搭建，应用SLAM算法搭建移动机器人平台，掌握激光SLAM，定位、路径规划和跟踪和路程里程计等算法，使用激光计算出里程计的算法，使用陀螺仪的加速度计算出里程计的算法。 2：熟练C语言，熟练E4A手机编程，C++，C#等软件编程语言； 3: 熟悉开发AGV整套系统，激光避障传感器。 4：开发步进电机驱动器，各种AGV电子主板。 5：熟练,51，PIC,STM32，A9，等等单片机软件硬件开发。 6：熟练usart,I2C,SPI,CAN总线，TCP_MODBUS等协议。 7：熟练99，AD6.9硬件设计软件。精通电子设计二层六层线路板，设计100瓦到700瓦的AGV直流无刷电机驱动，熟练电机的PID速度补偿算法和电机的微分曲线速度算法； 8：开发手机界面软件，通过Wifi,蓝牙信号进行远程控制，开发配套的WiFi无线路由器，利用2.4G无线进行单点对多点的远程控制工业设备； 9：熟悉激光雷达和微波雷达、多普勒雷达的原理和应用； 10：熟悉自动化、机器人、声光视讯类AI品构架方案搭建和团队人才培养、技术项目指导等管理经验者优先； （ 综合年薪20万起，具体可面议）
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系统架构师/嵌入式工程师广州NaN架构师13-16k12薪
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