岗位职责: 1. 使用Mujoco、Isaac等仿真引擎设计和实现不同的机器人任务 2. 将机器学习应用到机器人仿真训练中，并在仿真环境中获得出色的控制效果 3. 能够将机器学习模型从仿真环境迁移到实际应用中,并且能够解决sim2real中遇到的技术问题 4. 跟踪最新的机器人物理仿真 + AI研究进展，并将前沿技术应用到实际项目中 任职要求: 1. 对于物理仿真技术与具身智能的结合有自己的想法、并愿意持续投入到此领域 2. 对Mujoco、Isaac等物理仿真引擎有深入的理解，清楚他们在机器人仿真训练中的优势与不足。 3. 精通至少一种深度学习框架，例如TensorFlow、Pytorch 4. 设计并实现高效、可扩展的机器学习模型，优化模型性能 5. 有相关的实际项目落地经验 6. 至少精通一种编程语言，如rust/c++/python，并具备良好的工程与架构经验 加分项: 1. 在国际顶级会议（如 CVPR、ICML、NIPS 等）上发表论文 2. 熟悉mujoco、isaac sim或者pybullet的底层物理仿真算法， 并具备对物理引擎进行二次开发的能力 3. 对常用深度强化学习等技术有深入理解和实践经验，并具备对机器学习算法进行二次开发的能力
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