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负责铁路行业机器人产品的研发，包括但不限于: 1、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如轨道、信号机、道岔等。 2、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和最终，如作业人员、车辆、其它运动障碍等。 3、融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据感知结果进行优化。 4、基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合地图先验进行相互校验，给出不同场景要素的置信度评价。任职要求: 1、机械设计、汽车工程、自动化等相关专业硕士及以上学历。 2、熟悉C++或Python，有扎实的算法和数据结构知识，精通计算机视觉，熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波、粒子滤波等，熟悉常见的视觉特征提取、降维等算法等。 3、有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，障碍识别及跟踪等;有视觉、激光雷达、毫米波等传感器融合经验。 4、工作认真负责、责任心强，有良好的团队合作精神。