主要职责：
1. 根据开发进度和任务分配，完成相应模块软件的设计、开发、编程与调试任务；
2. 进行程序单元、功能的测试，修正软件存在的缺陷并保证其质量；
3. 主要负责机器人运动控制，以及IMU,其他一系列传感器数据的采集；对各种电机熟悉，能够进行相应驱动开发；
4. 负责项目的软件设计，以及与上位机软件进行协议的沟通；
5. 负责现有产品的软件维护升级和功能改善工作；
6. 快速完成公司产品的功能评审和改型需求，提升公司产品的竞争力；
任职资格：
1.本科及以上学历，电子、通信、自动化、计算机、机电、测控、仪器仪表、自动控制等相关专业；
2. 熟悉C/C++等开发语言，熟悉arm，X86等硬件知识，了解ucos II 或Linux等操作系统；
3. 具有单片机、ARM、DSP等一种以上的嵌入式系统软件设计及开发工作，熟悉RS232/RS485/IIC/SPI等外围接口编程，对扩展FLASH、SDRAM、DA等了解，能够看懂原理图；
我们是管道检测机器人技术的先行者,致力于引领管网运维的数字化变革，以城市燃气、水务、电力、石油、化工等多业态管网设备、设施智慧化安全管理、风险防控为主要研究方向，业务内容涵盖管道测绘、 管道智能阴极保护、无损检测、管道几何变形检测、漏磁检测、超声导波检测、管道防腐外检测（ECDA服务）、光纤泄漏监测服务、清管服务等管道完整性建设专业服务。
我们融合激光雷达、机器视觉、数字孪生等前沿技术,研发新一代管道内检机器人。它实现毫米级裂纹检测、自动图像识别与评估、AI辅助的预测维护。我们通过机器学习不断优化检测算法的精确度,让机器人“看”得更清、“认”得更准。它代表了检测技术从传统走向数字化、智能化的进步方向。
公司积极探索行业领先技术，与国内外著名大学、科研院所达成合作意向，在关键技术领域不断突破，促进技术成果转化落地，培育自身研发能力，锻炼研发队伍和项目管理能力，下一步将要实现企业研发技术中心和承接省部级项目。通过持续研发、引入行业领先的软硬件技术产品，结合物联网、人工智能与大数据应用，为多行业及政府用户提供优质、高效、专业的基础技术服务与行业整体解决方案。