岗位职责：
1） 负责公司运动控制产品的固件设计，完成模块代码编写、单元测试工作；
2） 协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试；
3） 编写相关技术文档，并对有关人员进行培训；
4） 参与公司固件设计相关的流程规范建设；
任职要求：
1) 本科及以上学历，自动化、计算机、电子相关专业优先；
2) 5年以上固件开发经验，精通STM32或类似ARM。能熟练进行固件编程；
3) 熟悉硬件产品开发和固件开发流程和测试流程。
4) 熟悉常用外设接口驱动设计，CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、GPIO等；
5) 精通FLASH特性和EEPROM读写操作；
6) 精通CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范；
7) 熟悉电机闭环控制原理和方法，PID算法，编码器信号处理；
8） 了解 EtherCAT,PROFIBUS和MODBUS现场总线；