岗位职责:
1. 负责无人机飞行控制相关算法开发和测试，包括固定翼和多旋翼飞行控制算法设计与实现；
2. 负责光电吊舱控制算法开发和测试，包括摄像头模组、伺服电机、激光测距仪控制算法设计与实现；
3. 参与研发小组的项目研发工作，包括模块开发、算法插件封装以及文档编写；
4. 与其他部门协同完成系统集成和调试工作；
任职资格:
1. 计算机、自动化、控制工程等相关专业本科及以上，三年以上工作经验。
2. 掌握飞行力学、经典控制理论和现代控制理论、状态估计、常用滤波算法、航迹规划等基本知识。
3. 熟悉固定翼控制方法，包括PID、LQR、自适应控制、滑膜控制等，具有相关项目开发经验。
4. 熟悉多旋翼控制方法，熟悉多旋翼故障检测、控制分配与重构等相关理论和方法，具有相关项目开发经验。
5. 熟练掌握Matlab/Simulink，对C/C++有一定的编程经验。
6. 工作有热情，学习能力强，能独立完成任务。