岗位职责：
1.负责公司STM32软件开发；
2.熟悉电机控制、IMU解算、PID调参者优先；
3.熟练掌握c或c++编程语言，有两年以上c或c++开发经验；
4.熟悉FreeRTOS、uCOS、RTT等RTOS；
5.熟悉IIC、SPI、USB、UART、TCP/IP等协议；
6.按照研发流程要求，完成软件的功能设计、文档编写，代码实现、单元测试、集成测试；
7.有Linux驱动或ROS相关开发经验优先;
8.设计过的产品有批量生产优先。
任职资格：
1.计算机、电子、自动化等相关专业本科以上学历，3年以上同岗位工作经验；
2.具有较强学习能力，希望在技术专家路线上深入发展；
3.踏实勤奋，责任心强，对机器人技术有热情；
4.本科或以上学历，具有3年以上实际开发经验者或获得过各类电子设计大赛、机器人大赛奖励者优先；
5.熟练应用STM32编程