岗位职责:
1.负责机器人控制器的硬件方案设计、器件选型、原理图设计和PCB设计;
2.机器人控制系统现场疑问问题整改;
3.参与及负责样机的测试及调试;
4.研发调研文档输出。
任职要求:
1.具备电子电路设计参数计算能力,能合理的选用相关器件;
2.熟悉LINUX操作系统,能编写调试驱动程序;
3.熟悉各类通讯接口及协议 ; Ethernet /CAN / RS48X / IIC / ISP;