岗位职责:
1、根据产品需求,能独立完成机器人相关项目的高低压电气的设计工作,包括设计方案、高低压电气原理图设计等;
2、负责电气控制系统开发到交付管理、相关文件的编写与资料的输出;
3、负责电气方案评审,协助上位机和嵌入式制定电气控制接口协议;
4、负责电气部件性能验证、成本分析和规格选型 ,比如运动控制系统、有刷、无刷电机、步进电机,编码器、空开、交流接触器等;,
5、负责系统线束3D布置数据和2D图纸设计,优化产品电气布局,提高电子电气系统的稳定性和可靠性;
6、协助采购进行电气件供应商的开发与审核,技术沟通,技术协议的编制和签订,与供应商共同确定技术方案和规格参数;
7、负责产品设计开发各阶段电气测试等相关报告、文件类的编写、修订;
8、负责量产阶段技术问题优化解决,工程设计变更升级。
任职要求:
1、熟练掌握电路原理、自动控制理论、模电、数电、电工基础等专业知识;
2、熟练掌握各类控制器、驱动器、传感器、电机、相机、光源等元器件的选型与应用;
4、熟练掌握各类伺服、直线、DD等电机的PID调试与振动抑制;
5、熟练掌握常用运动机构的计算选型与应用;
6、熟练掌握机械/电气类国家标准,安全标准,IEC标准;
7、熟练掌握AutoCAD、EPLAN、SolidWorks等电气设计软件;
8、熟练掌握自动化设备的各种通讯协议,例如Modbus等主流协议;
9、具备清晰的思维逻辑与组织协调沟通能力、项目管理能力;