岗位职责:
1、负责基于激光雷达为主, IMU、视频、二维码等传感器信息融合的地图构建与定位算法研究;
2、基于多传感器信息的融合,研究并开发移动机器人的自主定位算法;
3、参与系统架构设计,进行算法的模块化封装和产品化;
4、负责算法在实际工业领域的落地应用与性能优化;
5、负责算法易用性优化,与机器人平台协同集成化开发。
任职资格:
1、熟悉C/C++语言,掌握ROS框架及通讯机制,具有良好的代码编写习惯;
2、熟悉SLAM的基础理论和算法(如EKF、PF),有SLAM研究经历或项目开发经验;
3、熟悉机器人激光导航、运动控制及目标识别技术。
4、掌握点云分割、三维重建、可视化处理;
南京北路智控科技股份有限公司(股票简称:“北路智控”,股票代码:301195)成立于2007年,位于南京市江宁滨江经济技术开发区,注册资金13152.174万人民币,专注于自动化、信息化、智能化矿山行业自主研发多年,专业为矿井提供系列智能矿山系统及智能化矿井综合解决方案,业务范围涵盖智能矿井整体方案设计、硬件开发、软件开发、系统集成、技术服务、销售与售后服务等方面,产品涉及传感采集、数据传输、分析处理、 协同控制等智能化矿井多个领域。公司始终坚持“被需要”的企业价值理念,持续创新,致力于为提升我国煤炭工业信息化、智能化建设水平提供优质的产品与服务。