岗位职责：
1、负责基于激光雷达为主, IMU、视频、二维码等传感器信息融合的地图构建与定位算法研究；
2、基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位算法；
3、参与系统架构设计，进行算法的模块化封装和产品化；
4、负责算法在实际工业领域的落地应用与性能优化；
5、负责算法易用性优化，与机器人平台协同集成化开发。
任职资格：
1、熟悉C/C++语言，掌握ROS框架及通讯机制，具有良好的代码编写习惯；
2、熟悉SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究经历或项目开发经验；
3、熟悉机器人激光导航、运动控制及目标识别技术。
4、掌握点云分割、三维重建、可视化处理；
南京北路智控科技股份有限公司（股票简称：“北路智控”，股票代码：301195）成立于2007年，位于南京市江宁滨江经济技术开发区，注册资金13152.174万人民币，专注于自动化、信息化、智能化矿山行业自主研发多年，专业为矿井提供系列智能矿山系统及智能化矿井综合解决方案，业务范围涵盖智能矿井整体方案设计、硬件开发、软件开发、系统集成、技术服务、销售与售后服务等方面，产品涉及传感采集、数据传输、分析处理、 协同控制等智能化矿井多个领域。公司始终坚持“被需要”的企业价值理念，持续创新，致力于为提升我国煤炭工业信息化、智能化建设水平提供优质的产品与服务。