职责描述:
1、负责光学仪器中运动部件的闭环控制系统方案设计、试验验证,开展闭环调试;
2、与软件、硬件、结构设计人员协作开展关键模块性能测试、输出文档;
3、从事控制算法研究与仿真,并在光学仪器中实际测试和评估的工作;
4、从事多自由度系统的运动学、动力学分析,系统建模和仿真,参数辨识等工作。
任职要求:满足以下两条及以上条件:
1、熟悉运动控制系统的组成,了解常见控制系统架构;
2、熟悉硬件系统:控制器、传感器、执行器等,了解常用通信接口和协议;
3、熟练掌握MATLAB/Simulink、C、Python、LabVIEW等;
4、具备运动控制系统参数调试、多自由度运动控制系统调试经验者优先;
5、熟悉多自由度系统运动学、动力学分析方法;
6、熟悉控制系统建模、仿真的流程和方法,熟悉参数辨识方法;
7、有扎实的控制理论基础知识,熟悉常用的信号处理方法、闭环控制算法,具备先进控制算法研究经验者优先;
8、熟悉半实物仿真系统。
专业要求:
机电、控制、自动化、电子、电气等
薪资待遇:薪酬面议,一人一议,上不封顶。