岗位职责
1、 负责机器人本体系统（机械臂和特种车辆等设备）的软件设计与开发，包括软件架构、通信组件、模块封装；
2、 负责机器人相关的系统层面问题的解决，如视觉、网络等；
3、负责自主导航的路径规划、避障机制、行为决策等算法的研发、仿真和调试工作；
4、负责室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM算法研发；
5、负责开发移动机器人/无人驾驶/无人作业场景下的计算机视觉相关算法开发，如视觉检测，场景或道路识别，分割及跟踪算法的开发；
6、 与产品、硬件、算法、平台和测试团队合作，持续集成并迭代整个机器人系统。