岗位职责：
1、 负责项目机器视觉系统方案的制定，2D/3D相机设备选型、设备测试；
2、 负责基于Opencv、PCL库的传统图像处理算法、机器视觉算法、深度学习算法的开发；
3、 负责机器人视觉算法与机器人控制算法的联合调试；
4、 负责视觉SLAM算法设计与优化，包括但不限于特征提取与匹配，PoseGraph，闭环检测、BA等硬件加速；
5、 负责项目相关文档资料的编制及输出。
任职要求:
1、研究生及以上学历，计算机视觉、图形学、模式识别、机器学习、数学等相关专业毕业；
2、熟练掌握C++/Python等编程语言；
3、熟练使用Opencv、PCL库或视觉SLAM算法及Linux环境；
4、精通多视几何的相关理论和算法，实际项目使用过激光雷达、双目/环视/结构光/TOF相机、惯导等应用于感知或定位，熟悉此类设备的内、外参标定；
5、可接受出差，有相关工作经验者优先录取，应届毕业生亦可接受。
福利待遇：五险+餐补+年终奖金+节日福利+生日礼物+单双休
职位亮点：创业公司机会多、年轻团队氛围好、实力雄厚