职位描述:
通过图像和视频处理、目标检测和识别、图像分割和语义分析、视频跟踪和动作分析、三维视觉和深度感知、实时性能和系统优化,以及创新和研发等方面,直接推动视觉技术的进步、创新的实现和应用的广泛发展。
岗位职责:
1. 设计、实现和优化机器狗的视觉系统,让机器狗能够看懂世界;
2. 设计、实现和优化视觉算法,包括但不限于人脸识别、目标检测跟踪、重识别、动作识别、深度估计、视频合成等模型构建训练与调优;
3. 负责视觉算法模型在边缘设备和云端服务器上的部署和加速;为产品设计解决方案,模型构建、部署和监控,持续给出优化、升级方案;针对机器人实际的视觉应用需求,结合机器人运动控制,设计并实施技术方案,并不断优化;
4. 与其他团队合作,集成算法到系统中,进行软硬件调试和测试;
5. 编写相关技术接口文档与技术规范。
职位要求:
1. 本科及以上学历,计算机、机器人学、数学、电子工程、自动化等相关专业,2年以上视觉算法相关经验,具备扎实的计算机视觉和机器学习基础,具备良好的编程能力和算法设计能力;硕士及以上学历的计算机、机器人学、数学、电子工程、自动化等相关专业等相关专业的海内外名校毕业生优先;
2. 有良好的数据结构、算法和数学基础,如优化算法、矩阵分解等;
3. 熟练掌握计算机视觉算法,包括但不限于图像处理、目标检测、跟踪、分割、姿态估计等;
4. 熟悉机器学习、深度学习算法,能够使用主流框架如TensorFlow、PyTorch等进行模型训练和调优;
5. 熟练使用相关计算机语言,如C++、Python等;
6. 熟悉Linux编程环境,熟悉常用的计算机视觉工具库,如OpenCV等;
7. 熟悉嵌入式设备模型部署、量化和加速经验;具有扎实的工程实现能力,对算法的优化有实际经验;
8. 熟练阅读英文文献;
9. 结果导向,交付能力强,具备开阔的视野、良好的执行力,且对新技术新科技感兴趣。
优选条件:
1. 熟悉SLAM算法,了解三维重建、定位和地图构建等技术;
2. 熟悉ROS系统,并具有相关项目经验,能够独立完成基于ROS的机器人软件开发者优先;
3. 有计算机视觉、机器人或相关领域工作经验者优先;有相关学术研究经验者优先。
南京蔚蓝智能科技有限公司成立于2019年01月30日,注册地位于中国(江苏)自由贸易试验区南京片区研创园团结路99号孵鹰大厦1162室,法定代表人为刘维超。经营范围包括许可项目:第二类增值电信业务(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以审批结果为准)一般项目:通用设备制造(不含特种设备制造);服务消费机器人制造;工业机器人制造;特殊作业机器人制造;智能机器人的研发;人工智能理论与算法软件开发;人工智能基础软件开发;人工智能应用软件开发;人工智能通用应用系统;人工智能硬件销售;人工智能行业应用系统集成服务;人工智能基础资源与技术平台;智能机器人销售;科技推广和应用服务;信息技术咨询服务;软件开发;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;网络技术服务;物联网技术服务;数字技术服务;云计算装备技术服务;技术推广服务;软件外包服务;信息系统集成服务;技术进出口;进出口代理;货物进出口;集成电路设计;集成电路制造;智能控制系统集成;电子元器件与机电组件设备制造;电子元器件与机电组件设备销售;电子专用设备制造;电机制造;电动机制造;电气设备销售;通信设备销售;工业机器人销售;销售代理