任职资格：
1. 【必要】Linux操作系统
熟练掌握Linux操作系统，包括但不限于Ubuntu等；
熟练使用shell/bash脚本编程，进行系统级别的开发和维护；
了解Linux的内核、文件系统、网络编程和设备驱动等核心技术；
熟练使用Linux下的开发工具，如GCC，GDB，Makefile等。
2. 【必要】ROS（机器人操作系统）
熟练掌握ROS的核心概念，如节点、主题、服务、消息等；
能够使用ROS进行机器人系统的设计和实现；
熟悉ROS的工具和库，如rviz，rqt，tf，PCL等；
了解ROS2，并有使用经验。
3.【附加】 红外热成像算法
了解红外热成像的基本原理和应用领域；
熟悉红外热成像数据的预处理、特征提取和分类算法；
有使用红外热成像数据进行模型训练和验证的经验；
了解红外热成像在机器视觉、安全监控等场景的应用。
4. 【必要】深度学习和计算机视觉
熟练使用Yolo、SSD、Faster R-CNN等目标检测模型；
了解模型的训练、验证和优化流程；
熟悉TensorFlow, PyTorch等深度学习框架；
了解常见的计算机视觉任务，如目标检测、语义分割、实例分割等。
5. 【附加】SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
了解SLAM的基本原理，包括前端视觉里程计、后端优化、地图构建、回环检测等；
有使用SLAM进行环境地图构建和定位的经验；
熟悉常见的SLAM算法和系统，如ORB-SLAM, RTAB-Map等；
了解视觉惯性SLAM（VIO）、多传感器融合等领域。