岗位职责：
1.负责两轮差速机器人运动学模型开发及验证；
2.机器人动力学控制算法研究；
3.负责机器人关节空间(正、逆解)算法、笛卡尔空间轨迹规划算法开发及验证；
4.负责室内定位算法开发与验证；
任职要求：
1.熟悉widows/Linux环境下的c/c++或者Python编程；
2.有独立思考的习惯、思维敏捷、有团队合作经验；
3.自动化专业，有ros开发，行走算法经验者优先；
4.本科具有3年以上工作经验，硕士以上可放宽。