职位描述
线下面试，不接受线上面试，想线上面试的勿联系
岗位职责
1. 开发电机驱动系统；
2. 开发机器人多传感器系统信息采集和数据处理，包括不限于声呐、激光测距、碰撞传感器等；
3. 开发机器人电源控制系统，包括不限于灯光、电子屏显示；
4. 负责产品的硬件测试、驱动程序开发和移植；
5. 负责优化机器人运动控制，通过PID算法或调整电机参数提高电机响应速度和精度；
6. 评估和选择硬件和软件解决方案以满足组织的需求。
岗位技能需求
1. 本科及以上学历，计算机科学、网络、自动化等相关专业，2年以上相关工作经历；
2. 有STM32（F407、H743等）项目开发经验，熟悉keil集成开发环境的使用、调试、仿真、流程；了解Cubemax 软件；
3. 熟悉硬件调试过程，掌握单片机的开发和调试流程，会使用相关工具如万用表、示波器、逻辑分析仪等；
4.熟悉 RS485，TTL，CAN,TCP 等常用总线通讯的原理及协议；
5. 熟悉伺服电机相关知识，包括不限于：CANOPEN；
协议，伺服驱动器速度控制模式和位置模式控制流程；
6. 熟练掌握C、C++语言。良好的沟通能力和团队协作精神；
7. 能看懂英文资料、文献。
初创公司，朝九晚六，正常节假日，无加班无出差，新品研发，项目奖金