岗位职责:
1、负责机器人的控制算法的研发与优化;
2、 根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关
3、实时跟踪和关注行业动态和前沿技术发展，保持新技术、新方法的预研和导入;
任职要求:
1、机器人学、计算机、人工智能、自动化、数学、电子信息科学等相关专业硕士以上学历，博士研究生学历者优先;
2、 具有基于模仿学习端到端机器人系统学习和工程落地经验，在机器人 manipulation 上有经验的优先
3、精通C/C++PYTHON，具有良好的编程风格
4、至少熟悉一种主流深度学习框架，如 Tensorflow/Pytorch/Cafe/PaddlePaddle:
5、至少具备两个机器人仿真平台的使用经验，如 PyB5、ullet,IsaacGymSim，SAPIEN，MuJoCo，Gazebo;
6、熟悉机器人学基础，熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法者优先;