岗位职责：
1、基于arm linux参与C++ ROS相关软件架构设计，软件开发和维护;
2、参与机器人驱动层和业务层开发，软件工具、脚本开发等;
3、负责机器人系统集成，下位机和后端对接与联调联测;
4、负责机器现场部署和整机调试，日志收集与分析等。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业, 有五年以上相关行业工作经验；
2、熟练掌握面向对象编程、设计模式，具有软件架构设计经验，熟练掌握C/C++；
3、熟悉SOCKET、多线程、XML、串口、TCP、UDP、MQ等；
4、具备ROS开发经验，熟悉C、C++以及Linux开发环境，熟悉Linux驱动开发优先；
5、具备移动机器人等项目开发经验者优先。
江苏智库智能科技有限公司总部位于南京，是领先的托盘仓储机器人专家，致力于为客户提供柔性、灵活的高密度智能存储解决方案及全流程服务。
智库智能依托“AIoT+移动机器人”双引擎战略，基于核心的人工智能技术与卓越的工业级非标能力，持续自主研发以智能穿梭车为代表的RGV智能仓库产品体系，实现机器人本体、核心算法、操作系统、调度系统等端到端的全闭环自研能力沉淀。同时开发部署“AIoT Brain”软件平台，从底层设备到上层物流系统设计，一站式服务行业客户。公司拥有150余项自主知识产权，以卓越品质与服务立足市场，赋能智能仓库、智能制造、智慧园区等场景数字化、智能化升级。
公司业务覆盖北京、上海、广东、江苏、浙江、四川、新疆、西藏等20余个省份和直辖市，在电力、医药、食品、精密制造、汽车、军工等细分行业领域均有成熟的行业解决方案，未来将持续拓展行业应用场景，为构建智能、高效、敏捷、安全的仓库而不懈努力。