一、岗位职责：
1、负责3D模型、2D图像和点云数据的清洗、整合和预处理，确保数据质量和可用性。
2、根据实际需求，综合选择、设计及优化算法，实现设备模型的匹配算法，并进行优化。
3、算法研发进度管控，完成部门目标的分阶段任务拆解。
二、任职要求
1、计算机科学、软件工程、数学或相关专业的全日制硕士及以上学历。
2、3 年以上相关领域的工作经验，有3D模型识别和相似度匹配算法开发经验者优先。
3、熟悉3D场景下的计算机视觉任务（熟悉⽬标检测、目标分割、目标跟踪与识别、机器人姿态估计等）。
4、熟悉 PCL 点云库、OpenCV等相关⼯具和库的使用，熟悉点云、图像处理技术，包括但不限于去噪、配准、分割、特征提取和匹配等。
5、有多模态、特征融合相关经验者优先。