岗位职责：
1、主要负责工业智能装备、智能控制系统、工业管理系统的软件系统设计、编程与现场联调。
2、负责工业智能装备相关项目的系统模块和流程逻辑的设计和优化；搭建系统开发环境，完成系统框架和核心代码编写；
3、涉及基于多传感器融合(如激光雷达，imu、视觉等)，实现感知、定位等多任务的应用开发，算法设计、软件开发、工程部署、测试及交付；
4、完成调试现场的软件维护工作；
任职要求：
1、本科及以上学历，5年以上开发工作经验；
2、 具备一定冶金、行业知识及计算机软件编程基础，精通C++开发语言，熟悉常用数据结构、算法和设计模式；
3、熟悉激光雷达、相机、imu传感器的使用，熟悉PCL点云库、Eigen库使用、IMU四元数、坐标变换等有清晰的理解；
4、熟练cmake/gdb/visio studio/vim 等开发工具开展工作，熟练Linux ubuntu系统的使用，有 Linux 系统中 C++商用项目的开发和调优经验，对 C++内存安全、进程与线程模型、网络通信等有清晰的理解 ；
5、能适应出差（有出差补助）
6、有良好的自我驱动力和团队精神，具备一定的全局观和项目管理经验；
加分项：有机器人或自动驾驶领域工作经历。C++ Linux 工业系统软件工程 感知算法 机器人