岗位职责:
1.系统需求分析:与客户或项目团队合作,理解并定义机器人系统的需求。
2.系统架构设计:设计整个机器人系统的架构,包括硬件和软件的整合方案。
3.硬件选择与集成:根据软硬件的需求(如编程语言.操作系统系统支持)选择合适的机器人硬件组件,如传感器.执行器.控制器等,并协调负责这些组件的集成。
4.系统测试与验证:进行系统级的测试,验证机器人系统的性能和可靠性。
5.维护与故障排除:对机器人系统进行定期维护,快速诊断.定位并解决可能出现的技术问题。
6.技术文档编写:编写系统设计文档.操作手册和维护指南。
7.团队协作:与跨学科团队合作,包括机械工程师.软件工程师.产品经理等,共同推进项目。
8.项目管理:可能涉及到项目的规划.执行和监控,确保项目按时按质完成。
9.研究与开发:跟踪最新的机器人技术发展,将新技术和方法应用到现有或新的项目中。
任职要求:
1.拥有计算机科学.电子工程.机械工程.自动化或相关领域的硕士学位。
2.了解C/C++.Python等编程语言,熟悉机器人操作系统(ROS)和相关的开发工具。
3.了解机器人硬件组件,包括传感器.执行器.控制器等,并能够进行硬件选择和集成。
4.能够进行系统级的设计和分析,确保机器人系统的功能性和可靠性。
5.具备系统测试和验证的能力,能够确保机器人系统满足既定的性能标准。
6.具备出色的问题解决能力,能够快速诊断和解决技术问题。
7.具备良好的书面和口头沟通能力,良好的团队合作精神,能够清晰地表达技术概念和解决方案。
8.有两年以上机器人工作经验。