职位描述:
1.定义激光雷达算法功能要求,制定深度学习架构,编写算法开发说明书等
2.制定出对算法开发、调试、标定以及原始数据处理环节的验证要求和方法
3.实现激光雷达与毫米波雷达,摄像头图像的融合算法,如前融合算法
4.开发基于深度学习的激光雷达目标检测算法,搭建模型训练框架以及部署算法平台(TensorRT,CUDA,Pytorch等工具)
任职要求:
1. 熟悉多线激光雷达性能和基于激光雷达点云数据的物体检测、识别、跟踪等算法,
2. 熟悉点云数据处理的相关算法(如PCL,Eigen等),或相关聚类算法(如欧式聚类算法,区域增长法,平面和球面模型分割算法,地面提取算法等),以及基于点云数据的识别算法等,
3.熟练掌握至少一种Deeplearning框架,例如Caffe、TensorFlow、MXNet、Pytorch等
4.能运用C或C++,python,熟悉Linux的应用
5.熟悉如pointpillars、centernet等典型的3D目标检测框架
6. 本科或以上学历,3年以上相关工作经验,具有很好的团队合作精神,能够积极、主动地完成相关工作
车路通科技(成都)有限公司是一家致力于“成为全球领先智能网联解决方案提供商”的公司,我们以“成就完美出行”为己任,深入挖掘车端客户和路端客户的应用需求,打造基于5G、V2X、高精定位、MEC边缘计算等技术为核心的系统化解决方案,成就客户,铸就自己!