职位描述
1、基于arm linux参与C++ ROS相关软件架构设计，软件开发和维护;
2、参与机器人驱动层和业务层开发，软件工具、脚本开发等;
3、负责机器人系统集成，下位机和后端对接与联调联测;
4、负责机器现场部署和整机调试，日志收集与分析等;
职位要求
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业, 有五年以上相关行业工作经验；
2.熟练掌握面向对象编程、设计模式，具有软件架构设计经验，熟练掌握C/C++，；
3、熟悉SOCKET、多线程、XML、串口、TCP、UDP、MQ等；
4、具备ROS开发经验，熟悉C、C++以及Linux开发环境，熟悉Linux驱动开发优先；
5、具备移动机器人等项目开发经验者优先。
上海勤达科技有限公司成立于2010年04月07日，注册地位于上海市金山区吕巷镇朱吕公路6750号3幢1层102室，法定代表人为李跃东。经营范围包括许可项目：技术进出口；货物进出口；认证服务；职业中介活动；建设工程设计。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；网络与信息安全软件开发；工程管理服务；劳务服务（不含劳务派遣）；会议及展览服务；企业管理咨询；包装材料及制品销售；金属材料销售；建筑装饰材料销售；第一类医疗器械销售；第二类医疗器械销售；五金产品批发；日用玻璃制品销售；橡胶制品销售；纸制品销售；日用木制品销售；化工产品销售（不含许可类化工产品）；汽车零配件批发；针纺织品销售；风动和电动工具销售；劳动保护用品销售；通讯设备销售；电子产品销售；电子元器件批发；电线、电缆经营；润滑油销售；日用化学产品销售；家具销售；家用电器销售；日用百货销售；电气设备销售；机械设备销售；建筑工程用机械销售；实验分析仪器销售；电子专用设备销售；办公设备销售；仪器仪表销售；通用设备修理；专用设备修理；电气设备修理；普通机械设备安装服务；计算机软硬件及辅助设备批发；信息技术咨询服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）上海勤达科技有限公司对外投资2家公司，具有3处分支机构。