说明：负责伺服驱动器电机控制算法、机械控制算法优化及开发
公司：伺服驱动器及 PLC 可编程逻辑控制器底层源代码开发技术的公司
产品：麒麟移动机器人驱控器、PC5M 中型 PLC、PCxM 小型 PLC、SCARA&DELTA 机械手、通用伺服驱动器、收放卷伺服驱动器、对标伺服驱动器、机器人伺服驱动、直线直驱伺服驱动器等
职责描述
1、负责伺服驱动器控制性能优化，包括震动抑制（两惯量、三惯量系统）、单参数伺服环路控制校正、无感控制，学术界具备应用价值的相关算法移植测试
3、负责伺服控制系统相关的行业工艺研究，动力学建模，开发相应控制算法，攻关行业工艺难点
4、负责分析和解决产品在市场端遇到的性能问题，输出相关应用文档，负责给市场及服务人员进行调试类的培训
5、伺服驱动器日系、欧系产品性能功能了解，相关前沿控制算法的研究及产业化应用
任职资格
1. 研究生及以上学历，控制理论与控制工程研究方向，优秀者可放宽到本科
2. 研究生3年以上相关工作经验，优秀的应届生亦可。本科需至少5年相关工作经验。
3. 精通经典控制理论、现代控制理论，具备从系统数学模型到数字控制器控制率实现全过程的能力，要求精通频域控制器控制率的设计校正、精通龙伯格观测器、LQR控制器控制率设计。
4. 精通卡尔曼观测器的设计，熟练设计相关控制率。
5. 熟悉常用非线性控制器的设计，滑膜观测器的控制率设计、了解高增益观测器的应用
6. 熟悉数字信号处理相关算法，理论基础扎实，可以进行常用数字滤波器（FIR、IIR）的设计
7. C语言基础功底扎实，熟悉永磁同步电机控制模型，具备电气学科基础知识。本科为电气方向更佳。
8. 熟悉鲁棒控制器控制率设计最佳。
9. 熟悉了解自适应控制、MPC控制最佳。
10. 了解强化学习、深度学习的理论最佳
11 .精通Matlab常用的数值计算和动力系统建模相关方法，熟悉Simulink建模仿真
12. 熟悉MCU的使用及调试，会FPGA编程最佳
13．具备良好的团队合作意识和高效的沟通能力，自我驱动力强，热爱技术开发工作；