岗位职责：
1、负责机器人产品总体方案及详细方案设计，主导核心技术的开发与验证，完成包括校核选型、整体布局、模块划分等工作；
2、负责机械团队工作标准化、技能提升、技术预研等工作，主导解决关键技术问题，推动团队经验与技术的总结和重复应用；
3、负责提升产品部分质量、成本、进度，推动产品可测试性、可制造性的改善；
4、负责完成详细3D和2D图纸设计，主导组织方案及图纸的评审，保证产品的使用性能及良好生产工艺；
5、负责新技术项目的结构研究、设计、创新工作，确保技术的创新性和领先性。
任职要求：
1、5年以上工作经验（含研究生经历）
2、深入理解机器人学原理，掌握刚体运动学和动力学，熟悉正向/逆向运动学(FK/IK)方法，以及RBDL、Pinocchio等动力学计算库；
3、良好的机械设计功底，熟练掌握结构力学、机械原理、机械制图、公差与互换性等相关专业知识；
4、熟悉产品开发流程，熟悉常用材料的机械加工工艺，模具及成型工艺；
5、熟练使用PRO-E、Solidworks、Matlab等软件；
6、负责产品的BOM、相关图纸、产品技术标准、产品使用说明书等技术文件的编制和输出；
7、研究探索新工艺新技术，并能很好的应用在公司产品上。
加分项：
1、具有人形机器人设计经验；
2、熟悉电机及各类减速器等选型和计算，熟悉各类传动选型和设计计算，有机器人关节/机械臂关节设计经验优先考虑；
3、具有产品需求分析、机电系统设计、规格选型、复杂结构设计的相关经验。