岗位职责：
1、负责自动驾驶中3D图像目标检测，3D点云目标检测，图像点云融合，BEV模型,地图分割,端到端，视觉大模型VLM，世界大模型，3DGS，NeRF等相关算法的研发，并跟踪业界最新的研究成果；
2、负责现有深度学习网络模型在嵌入式平台的移植部署,推动算法在实际产品中落地迭代；
3、负责现有深度学习网络模型相关的数据挖掘,分析,模型精度以及性能优化；
4、负责感知算法模块软件研发过程中模型训练记录,算法设计文档编写;
任职要求：
1、数学基础较好优先考虑（高等数学、线性代数、概率论）；
2、计算机、数学、电子等相关专业硕士及以上学历；
3、熟悉基于深度学习的2D,3D目标检测，跟踪，语义分割,Occ，端到端，视觉大模型VLM，世界大模型等任务；
4、熟悉TensorRT，Cuda编程开发，有异构计算方面的开发经验；
5、熟悉车端摄像头，激光雷达等多种传感器标定；
6、能够熟练阅读英文文献，具备良好的学习能力，责任心强，有良好的团队合作精神；