工作职责:
1、负责工业机器人/机械臂相关的运动控制算法的技术;
2、运控算法的软件实现、开发与调试等;
3、技术文档撰写、人员培养等;
4、关注运控领域的前沿技术和趋势,保持产品与技术
职位要求:
1、统招全日制本科以上学历,电力电子、电机与拖动、自动化、控制理论与控制、测控、数学等相关专业;
2、5年以上从事运动控制算法研发经验;,电力电子、电机与拖动、自动研究;
3、精通速度规划、运动插补、电子凸轮、关节机器人运控算法等,对运动化、控制理论与控制、测控、数控制的关键技术点和难点有深入理解,能灵活运用理论解决实际产品问题;
4、熟悉PLCopen运动控制标准;
5、熟悉Matlab仿真和嵌入式C编程;的前瞻性和竞争力。