职责描述:
1.负责无人驾驶车辆线控底盘系统调试与控制软件开发，负责无人驾驶车辆线控底盘系统测试解决开发和测试过程中出现的各类技术问题;2.负责集成线控驱动、线控转向、线控制动等各项线控组件功能，以及无人驾驶车辆底盘系统控制逻辑以及安全逻辑开发;
3.负责线控底盘系统与AD系统的接口方案设计，整理无人驾驶线控底盘总线通信协议，规划线控底盘相关组件接口及协议;
4.根据整车线控底盘技术方案，参与制定制动、转向、驱动、悬架等系统解决方案以及关键零部件选型，协同其他部门和合作厂商完成系统集成和测试工作;5.特殊情况下需要在客户现场短期驻场支持，参与项目相关工作。
任职要求:
1.本科及以上学历，车辆工程、机械电子、自动化、机器人等理工科专业;2.2年以上工作经历，熟练掌握c/c++编程，具备一定的软件开发能力，有Linux和ROS开发经验者优先;
3.熟悉商用车电子电器网络架构，熟悉CAN/LIN总线通讯、J1939协议和车载以太网通讯，熟练使用CAN总线分析工具，有总线协议使用及驱动开发经验者优先;
4.了解商用车底盘动力学和底盘系统特性，了解EBS、ABS、EPB，EPS、AMT变速箱等关键零部件的工作原理;
5.有较强的团队合作意识，能适应创业公司的快速发展节奏和敏捷开发文化
盟识科技启动于2018年，是一家专注于L4级自动驾驶应用系统解决方案的技术与服务提供商。当前产品主要面向商用车在矿区、港区与专业场区等限定场景的应用。
盟识科技以自动驾驶智能运营系统解决方案的相关产品开发为导向，进行了软硬件全栈技术布局，并充分考虑无人驾驶技术商业落地可行性。自研产品包括模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆域控制器、车辆线控平台、智能车联方案、云服务平台、现场运营系统、自动驾驶大数据平台等核心软硬件关键技术。
盟识科技投身于智能机器人技术全面推动社会发展的时代浪潮，将秉承 结盟、共识、分享、共赢 的企业发展理念，与外部合作伙伴及团队成员共享发展成果。