电机控制算法工程师（机器人）
岗位职责：
1.负责机器人关节电机的驱动器控制算法方案的选型和设计；
2.负责无刷直流电机和永磁同步电机控制策略、控制算法设计、软件仿真、软件编写与调试工作；
3.负责TI ST 电机控制算法方案的分析及自主开发方案移植；
4.负责前沿电机控制算法进行技术分析及仿真和实验；
5.负责与嵌入式软件工程师完成产品系统联调，优化电机控制性能；
任职要求：
1.本科及以上学历，3年以上电机驱动控制算法开发经验，有机器人关节模组和驱动器开发经验；
2..具有较好的电机学基础知识，熟悉电机控制相关原理，从事过电机驱动算法开发；
3.具有电机驱动控制算法软件开发经验，掌握相关算法及应用调试，掌握电机标定方法。
4.具备扎实的BLDC和PMSM控制算法知识，有机器人伺服驱动器开发经验。
5.了解电机控制算法 FOC SVPWM 熟练掌握各类观测器、PID控制器、先进控制器的算法开发，扎实的控制理论基础，有产品落地经验；
6.具有良好的沟通能力和团队协作能力，较强的英语资料阅读能力。