职位简介
我们正在开发一款具备多模态情感交互能力的AI机器人，集成视觉、语音、运动控制、环境感知与动态表情显示等先进功能。现招募一名资深硬件工程师，主导基于NVIDIA Jetson Orin NX + MCU的机器人硬件系统开发，涵盖传感器融合、运动控制、低功耗设计及量产优化。你将与产品、算法、软件、结构团队协作，快速打造高性能原型机并推动量产落地。
岗位职责
参与原型电控系统的总体方案制定与实现，包括电源管理、主控板选型、通信方案设计等
核心硬件设计:设计以Jetson Orin NX为主控、MCU（如STM32/ESP32）为电机驱动主控、SoC/FPGA为显示协处理器的机器人硬件电子系统，覆盖主控、电机控制、存储、传感器系统、电源管理、通信、休眠电路、RTC、外围电路等。
运动控制系统电路开发:实现轮式、双足电机驱动与伺服电机的硬件控制电路，集成安全保护机制。
显示交互硬件设计:设计双LCD眼睛快速启动的显示电路，并确保与Jetson硬件能够互动，双LCD眼睛支持动态表情渲染。
原型开发、生产和测试:完成PCB原理图设计、Layout（高速信号/EMC优化）、样机生产、样机调试及可靠性测试（如温升、抗干扰）。
与结构设计、工业设计团队协同，实现硬件与结构集成
量产支持:主导DFM（可制造性设计）、成本优化、供应链、生产导入及对接测试方案。
任职要求
本科及以上学历，电子工程、自动化、通信、计算机或相关专业
4年以上机器人/嵌入式硬件开/SoC硬件发经验，至少主导过1款复杂设备的量产（如服务机器人、无人机、智能车载设备、AI机器人）。
熟悉Jetson系列，或类似AI计算平台，或SoC()如瑞芯微SoC)的硬件设计，熟悉PCIe/MIPI/CSI等高速接口。
能独立搭建原型硬件开发环境并完成调试，包括传感器驱动、舵机控制、电源方案等
熟练掌握MCU开发，有STM32或ESP32机器人运动控制电路设计经验，了解FreeRTOS/RT-Thread。
擅长原理图、PCB设计能力，掌握常见EDA工具（如Altium Designer、Pads、Allegro/Cadence等），至少4层板经验。
具备多传感器（视觉/麦克风/IMU/环境传感等）融合硬件设计能力，熟悉信号完整性分析与EMC整改。
具备软硬结合开发能力，熟悉嵌入式编程;
加分项：
有实际项目经验，参与过机器人、智能硬件和开源项目优先
具备良好的跨团队沟通能力，可与结构设计、嵌入式、交互等模块配合推进项目