【岗位职责】
1.负责双足机器人底盘的整体硬件方案设计、器件选型（包括但不限于电机、驱动器、编码器、IMU、力矩传感器等），并完成原理图和PCB设计。
2.深度参与电机控制与驱动系统的开发与调试，追求极致的响应速度、平顺性和静音效果，为上层算法实现细腻、自然的步态提供硬件保障。
3.负责底盘各类传感器的集成、调试与数据标定，确保机器人能够精准感知自身姿态与外部环境，实现稳健的动态平衡。
4.建立严谨的硬件测试体系，对底盘的性能、功耗、散热、可靠性及电磁兼容性（EMC）进行全面的评估与优化，确保产品在复杂的家庭环境中能够长期稳定运行。
5.深度介入可制造性设计（DFM）和可测试性设计（DFT），与供应链团队协作，推动硬件方案从原型机到大规模量产的顺利转化，并持续进行成本优化。
【任职要求】
1.本科及以上学历，电子、自动化、机电一体化等相关专业，3年以上智能硬件或机器人相关产品的开发经验。
2.精通数字电路和模拟电路，具备独立完成复杂硬件系统原理图和PCB Layout的能力。
3.熟悉各类电机的驱动原理与控制技术，有丰富的电机驱动电路设计与调试经验。
4.熟悉IMU、力矩传感器等常用机器人传感器的工作原理与应用，有传感器融合相关经验者优先。
5.具备优秀的动手能力和问题解决能力，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。
【加分项】
有双足、四足等足式机器人或人形机器人硬件开发经验者优先。
有消费电子产品大规模量产和成本控制经验。
熟悉机器人运动学、动力学基本原理，能与算法工程师高效沟通。