职责描述：
负责自动驾驶车辆横向和纵向运动控制算法的开发和测试；
负责复杂场景路面特征识别，车辆姿态估计等功能的开发和调试；
负责车辆控制参数自学习算法的探索与开发落地；
负责车辆线控底盘执行器接口的对接和车辆性能测试，车辆执行器模型的建立及参数辨识等；
负责新车型的调试与标定工作；
任职要求：
统招硕士及以上学历，车辆工程、控制理论与工程、自动化等相关专业；
在自动驾驶领域至少3年以上工作经验，有车规级量产控制器开发经验者优先；
熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作原理，掌握预瞄跟踪、PID、模糊控制、MPC等常用控制算法，并能够根据车辆动力学特性进行算法优化设计，具备无模型控制算法开发经验者优先；
熟悉C/C++语言及Linux开发环境；
具备一定的现场实车调试经验，具有良好的抗压能力，具有强烈的责任心和团队合作精神。