职位描述
1. 负责⾃动驾驶应⽤场景中，基于感知⽮量信息、Lidar、Imu、轮速底盘信息等多传感器融合的建图
算法设计和开发；实现⻋端或者云端、实时或离线进⾏⻋辆周围局部地图及离线众包地图构建。
2. 负责地图⻋道信息、路⽹及拓扑信息等地图要素关系的构建⽅案设计和开发；
3. 研究地图差异化算法及增量合并算法，实现众包数据驱动的地图更新⽅案；
4. 探索3DGS等技术在⾃动驾驶建图⽅案中的应⽤。
职位要求
1. 硕⼠及以上学历，计算机/⼈⼯智能/⾃动化等相关专业，3年以上⼯作经验；
2. 熟悉SLAM/3D视觉等理论，深⼊研究⾃动驾驶主流建图定位⽅案，具有量产开发及落地经验；
3. 具备扎实的C++编程能⼒和良好的代码⻛格；熟悉Linux系统开发；熟悉Eigen、Opencv等常⻅⼯
具库；熟悉Ceres、g2o、GTSAM等⾄少⼀种；
4. 具备良好的系统设计能⼒和沟通协作能⼒；
5. 加分项：有过纯视觉⽅案、众包建图及记忆⾏⻋功能等量产落地经验等优先
知行汽车科技（苏州）有限公司，成立于2016年12月,位于苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园，是一家专注于自动驾驶领域前装系统解决方案的人工智能高科技公司。
知行科技自成立以来，持续深耕人工智能自动驾驶领域，凭借专业自主的技术研发能力、强大的科技创新能力、灵活的商务模式，打通了感知融合、规划决策、控制执行等全栈研发实力，拥有了自动驾驶域控制器、智能摄像头两大产品线，形成了行泊一体、低速封闭区域无人L4、360环视、L2辅助驾驶等全场景智能驾驶布局矩阵，目前已实现吉利、极氪、奇瑞、长城、东风多个一线主机厂车型的规模化量产，是国内领先的全场景智能驾驶科技公司。
知行科技已获得园区科技创业领军人才企业、国家高新技术企业、中国潜在独角兽企业、苏州市瞪羚培育企业、苏南创新区独角兽培育企业、苏州市科技高成长型企业、苏州市大数据应用示范企业、苏州市姑苏创业天使、苏州工业园区上市苗圃企业等荣誉。自动驾驶是人工智能、汽车电子、信息通信等行业深度融合的新兴产业，是全球创新热点和中国未来发展的制高点，它将引发汽车产业的深度变革，具有广阔的市场前景和巨大的增长潜力。因此，知行科技作为拥有自主研发能力的领先的本土型自动驾驶科技公司，也将迎来更多的市场机会。