机器人机械结构工程师
职责描述:
1.负责移动机器人的机械传动、机电一体化设计、测试及评估;
2.负责机加件、钣金件、塑胶件等结构和工艺过程的设计和开发;
3.负责机器人传动关键部件,如电机、减速器、底盘悬挂机构等关键部件选型设计,以及电气布线设计;
4.对所设计产品的结构进行强度、刚度等力学性能的仿真和校核;
5.负责机械相关文档、物料清单、工程图纸、组装及测试工艺工序描述、用户手册等文件的编写整理。
任职要求:
1. 5年以上相关工作经验,统招本科及以上学历,机械相关专业,熟练掌握机电一体化系统的设计方案制作和开发;
2.熟悉各类机械标准件、电气元件、传感器、伺服电机等部件的特性和选型;
3.熟悉机加工工艺,可独立完成结构图、装配图、零件图等;
4.对供应链(采购、物流、质量控制)相关的工作流程和对接有一定了解;
5.具有机器人类产品量产经验为重要加分项;
6.熟悉机器人运动场景特点,能够结合机器人使用场景进行运动学、动力学仿真分析等优先;
7.参加过机器人大赛或者机械创新设计大赛者优先。