职位描述:
1、主导机器人应用程序核心框架(SDK/Framework)设计,实现模块化架构(如通信中间件、任务调度引擎);
2、负责多传感器(激光雷达/IMU/力控)与执行器(关节电机/轮式底盘)的高并发数据融合处理;
3、负责机器人系统升级、日志管理、系统监控、后台通信、整机状态管理、音视频传输等应用层业务开发;
4、编写技术文档(方案设计、设计规范、接口协议、测试报告)。
职位要求:
1、本科或以上,计算机、自动化相关专业,具有两年或以上机器人产品开发经验;
2、精通Linux C++开发、调试和性能优化,熟悉面向对象分析与设计技术,熟悉常用设计模式;
3、熟悉常用网络通信协议,具备WebSocket/MQTT/TCP-IP等协议栈优化经验;
4、熟悉软件开发流程,具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯,擅于沟通与学习,独立思考能力强;
5、开发过复合机器人/人形机器人等相关产品和技术者优先。
6、有SDK产品开发经验者优先。
7、参加过Robomaster/Robocon机器人比赛并取得优异成绩者优先。