职位描述：
1、 负责撰写手术机器人系统设计规范，系统功能需求与指标分解，评估系统成本及技术可行性、可靠性、可制造性、可维护性；
2、 参与用户需求导入、产品临床评估，与开发、工艺、生产及其他团队协作，推动产品开发；
3、 负责建立手术机器人系统评估体系、机器人系统系统矫正、系统性能评估等相关工作；
4、 负责手术机器人系统安全与风险分析、DEFMEA分析；
5、 主导手术机器人问题定位，推动产品质量的持续改进；
6、 研究行业技术发展及相关技术标准，组织技术革新改造；
任职要求：
1、数学/物理/生物医学工程/电子/机械/计算机/自动控制等相关专业，硕士或博士学历，5年以上手术机器人系统设计开发经验
2、熟练掌握机器人设计理论、机器人控制理论，机器人运动学、动力学分析，机器人路径与轨迹规划算法。
3、熟练掌握机器视觉应用、各种机器人相关传感器应用。
4、具有工业机器人/多轴机械臂设计与使用经验或医疗机器人系统设计与调试经验者优先。
5、至少掌握下面一项或者多项技能：
(a) 熟练应用Solid works、CAD等软件进行2D/3D设计。
(b) 熟练应用Matlab/C/C++/UML/Python等多种编程语言。
(c) 机器人系统误差传递分析、力学仿真、强度分析和振动分析
(d) 模拟电路、数字电路、FPGA、 ARM、DSP、计算机图形学等基础应用。
(e) 各类工业现场总线CAN/ProfitNet/RS485/PCle/TCP-IP应用
6、优秀的英文书面和口头沟通能力，良好归纳和总结能力。