岗位亮点：主导机器人“感知-决策”核心模组的嵌入式系统开发，构建高实时性多传感器融合平台，打造下一代具身智能机器人的神经中枢。
工作地点：广州南沙 or 杭州皆可
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岗位职责：
1. 嵌入式系统开发与优化
- 负责基于RK3588/RK3566和NVIDIA Jetson Orin/AGX Xavier平台的Linux系统移植、内核定制与驱动开发（Camera/IMU/LiDAR等）。
- 优化系统实时性与资源占用率，通过内核调度策略调整、中断优化、内存管理提升硬件效能30%+。
2. 多传感器驱动与融合
- 开发并调试相机驱动（V4L2框架、MIPI-CSI接口）、IMU传感器（SPI/I2C总线），实现多源数据同步采集。
- 设计传感器标定与滤波算法（如卡尔曼滤波），保障机器人运动控制精度。
3. ROS2中间件开发
- 构建基于ROS2的机器人通信框架，优化DDS通信性能，支持视觉-控制-决策模块的低延迟数据交互。
- 开发定制化ROS2节点，集成激光SLAM、导航算法（如Nav2）及机械臂运动规划（MoveIt2）。
4. 硬件-软件全链路调试
- 主导硬件接口调试（MIPI/CSI-2/GPIO），解决相机图像撕裂、IMU数据漂移等复杂问题。
- 搭建功耗与实时性测试平台（使用Perf、Ftrace、示波器），确保系统满足机器人动态场景需求。
5. 技术标准化与赋能
- 编写驱动开发规范、ROS2接口文档，输出量产级SDK供算法团队调用。
任职要求：
1. 硬性条件
- 本科及以上学历，计算机/电子工程/机器人相关专业，3年以上嵌入式开发经验。
- 精通RK/NVIDIA平台开发：
- RKNN-Toolkit2、JetPack SDK、Linux内核裁剪与设备树配置；
- 具备Camera驱动开发经验（如OV系列、索尼IMX传感器）。
- 熟练掌握ROS2：熟悉生命周期节点、RCLCPP/RCLPY框架、QoS策略优化。
- 扎实的C/C++/Python能力，熟悉Shell脚本及Makefile/cmake构建系统。
2. 优先项
- 有机器人多传感器融合项目经验（如视觉-IMU-LiDAR联合标定）；
- 熟悉实时内核（Preempt-RT/Xenomai）或异构计算框架（CUDA/OpenCL）；
- 主导过机器人量产项目的嵌入式系统开发（服务机器人/工业机械臂）。
3. 软性素质
- 硬件问题定位专家级能力（能通过逻辑分析仪、JTAG诊断底层故障）；
- 跨团队协作能力，可高效联动算法研究员与硬件工程师。